La storia dello sviluppo delle biciclette a motore in Cina viene generalmente suddivisa dal settore in tre fasi: quella iniziale, quella della produzione su scala iniziale e quella dello sviluppo accelerato.
La fase iniziale delle biciclette a motore, nota anche come prima fase di produzione sperimentale delle biciclette elettriche, va dal 1995 al 1999. In questo periodo vengono studiati i quattro componenti principali: motore, batteria, caricabatterie e centralina. Per quanto riguarda ricerca e sviluppo e produzione, le aziende del settore raccolgono autonomamente informazioni, seguono l’evoluzione tecnologica, osservano il mercato e testano i prodotti sul mercato in piccoli lotti, portando così le biciclette a motore all’attenzione dei consumatori. Questi iniziano gradualmente a conoscerle e ad accettarle.
Dal punto di vista tecnico, le prime biciclette a motore, con una batteria nuova e carica, potevano percorrere soltanto circa 30 chilometri per volta. La durata della batteria era limitata, la coppia massima in uscita del motore era di appena 14-18 n.m e la capacità di affrontare le salite era scarsa. I componenti si usuravano facilmente e il motore era del tipo brushless senza ingranaggi.
Eppure, proprio l’esperienza accumulata in questo periodo ha gettato le basi per l’industrializzazione su larga scala, formando competenze e favorendo lo sviluppo tecnologico e dei prodotti.