Een elektrische fietsnaafmotor is een apparaat dat elektrische energie omzet in mechanische energie. Met behulp van een elektrische spoel (de statorwikkeling) wekt hij een draaiend magnetisch veld op. Dit veld werkt in op de gesloten aluminium kooirotor en veroorzaakt zo een elektromagnetisch draaimoment. Elektrische fietsnaafmotoren zijn verkrijgbaar als gelijkstroommotoren en wisselstroommotoren, afhankelijk van de voedingsbron. De meeste motoren in energiesystemen zijn wisselstroommotoren. Dit kunnen synchrone of asynchrone motoren zijn.
Een elektrische fietsnaafmotor bestaat hoofdzakelijk uit een stator en een rotor. De richting waarin een stroomgeleider zich in een magnetisch veld beweegt, hangt af van de stroomrichting en de magnetische inductie (de richting van het magnetische veld). Het werkingsprincipe van de motor berust op de kracht die het magnetische veld op de elektrische stroom uitoefent, waardoor de motor gaat draaien.
Een motor is een roterende elektrische machine die elektrische energie omzet in mechanische energie. Hij bestaat voornamelijk uit een elektromagneetwikkeling of een verdeelde statorwikkeling die een magnetisch veld opwekt, en een draaiend anker of rotor.
Onder invloed van het draaiende magnetische veld van de statorwikkeling draait de motor in de aluminium kooirotor van het anker, doordat er stroom doorheen loopt en het magnetische veld daarop inwerkt. Sommige van deze machines kunnen als motor of generator worden gebruikt. Een motor zet elektrische energie om in mechanische energie. Het werkende deel van een motor draait doorgaans en wordt de rotor genoemd.