Pour l’histoire du développement du vélo à assistance électrique en Chine, l’industrie distingue généralement trois étapes : les débuts, la première phase de production à grande échelle et la phase d’accélération du développement.
La première étape, également appelée phase expérimentale de production des vélos électriques, s’étend de 1995 à 1999. Durant cette période, les quatre principaux composants du vélo à assistance électrique — le moteur, la batterie, le chargeur et le contrôleur — font l’objet d’études. En matière de recherche et développement et de production, les entreprises recueillent spontanément des informations, suivent les évolutions technologiques, observent le marché et réalisent des essais commerciaux en petites séries. Elles font ainsi découvrir le vélo à assistance électrique aux consommateurs, qui apprennent peu à peu à l’accepter.
Sur le plan technique, les premiers vélos à assistance électrique ne pouvaient parcourir qu’environ 30 kilomètres avec une batterie neuve. La durée de vie de la batterie était courte, le couple maximal du moteur n’était que de 14 à 18 n·m et la capacité à gravir les pentes était limitée. Le moteur s’usait facilement et était également dépourvu de balais et de réducteur.
Cependant, les acquis de cette période ont posé les bases de l’industrialisation, notamment en matière de talents, de technologie et de développement des produits.