A causa delle diverse modalità di commutazione, i motori a spazzole e quelli brushless non solo hanno una struttura interna diversa, ma presentano anche notevoli differenze nei collegamenti.
1. Metodo di collegamento del motore a spazzole. Il motore a spazzole ha due fili di alimentazione. In genere, il filo rosso è il polo positivo del motore e quello nero è il polo negativo. Invertendo i collegamenti dei poli positivo e negativo, il motore gira semplicemente al contrario e, in genere, non si danneggia.
2. Determinazione dell’angolo di fase del motore per mozzo di bicicletta elettrica in vendita. L’angolo di fase del motore brushless è l’abbreviazione dell’angolo algebrico di fase del motore. Gli angoli algebrici di fase più comuni dei motori brushless per veicoli elettrici sono 120 ¡ã e 60 ¡ã.
Determinazione dell’angolo di fase del motore brushless mediante la misurazione del segnale Hall
Per prima cosa, è necessario spiegare l’angolo di attrazione magnetica del motore brushless. Il numero di magneti in acciaio magnetico nei motori brushless è generalmente di 12, 16 o 18, mentre il numero corrispondente di cave dello statore è di 36, 48 o 54. Quando il motore è fermo, le linee di forza dei magneti del rotore tendono a seguire il percorso di minima riluttanza magnetica; pertanto, i magneti del rotore si arrestano esattamente in corrispondenza dei poli sporgenti delle cave dello statore.
I magneti non si arrestano al centro della cava dello statore, quindi le posizioni relative del rotore rispetto allo statore sono solo 36 o 54.