Die derzeit auf dem Markt erhältlichen Elektrofahrräder lassen sich nach dem Motortyp einteilen: in bürstenlose Gleichstrommotoren mit Seltenerd-Permanentmagneten, bürstenlose Gleichstrommotoren mit Seltenerd-Permanentmagneten, bürstenlose Gleichstrommotoren mit Seltenerd-Permanentmagneten und faltbare Elektrofahrräder.
In der Praxis ist der gezahnte Gleichstrommotor ein schnell laufender Motor. Seine sehr kleinen Getriebezähne nutzen sich leicht ab, doch er bietet eine hohe Leistung und starke Steigfähigkeit. Der bürstenlose Gleichstrommotor erspart dagegen den Austausch der Kohlebürsten, der bei einem Bürstenmotor nach zwei bis drei Jahren erforderlich ist.
Der bürstenlose Gleichstrommotor erspart also den Aufwand für den Austausch der Kohlebürsten nach zwei bis drei Jahren. Allerdings erfordert die Steuerung eines bürstenlosen Motors eine sehr hohe Präzision.
Außerdem ist der Regler für bürstenlose Motoren teurer. Im Gegensatz dazu müssen bei einem bürstenbehafteten Gleichstrommotor die Kohlebürsten zwar ausgetauscht werden, doch der Wechsel ist sehr einfach. Auch die Motorsteuerung ist relativ unkompliziert; der Motor läuft gleichmäßig und bietet ein hohes Maß an Sicherheit.
Je nach Drehzahl und Antrieb lassen sich Motoren in zwei Typen einteilen: langsam laufende Direktantriebe mit hohem Drehmoment und schnell laufende Motoren mit Untersetzungsgetriebe. Der erste Typ ist leichter zu warten und zeichnet sich durch geringe Geräuschentwicklung, einfachen Aufbau und hohe Zuverlässigkeit aus, da kein Untersetzungsgetriebe benötigt wird. Allerdings ist er schwerer als der zweite Typ.
Nabenmotoren eignen sich für langsame Direktantriebe, während Mittelmotoren in der Regel schnell laufende Motoren mit Untersetzungsgetriebe sind. Obwohl es viele verschiedene Motortypen gibt, sind die gängigsten