En la actualidad, las bicicletas eléctricas disponibles en el mercado se pueden clasificar en: motor sin escobillas de imanes permanentes de tierras raras, motor de CC sin escobillas de imanes permanentes de tierras raras, motor de CC sin escobillas de imanes permanentes de tierras raras y bicicleta eléctrica plegable.
En el proceso de producción real, el motor de CC con engranajes es un motor de alta velocidad. Sus dientes son muy pequeños y se desgastan con facilidad, pero ofrece una gran potencia y una gran capacidad para subir pendientes. En cambio, el motor de CC sin escobillas evita tener que cambiar las escobillas de carbón cada dos o tres años.
Además, el motor de CC sin escobillas evita el mantenimiento de las escobillas de carbón durante dos o tres años de uso. Sin embargo, el proceso de control del motor sin escobillas requiere una gran precisión.
Asimismo, el controlador del motor sin escobillas es más caro. En comparación, el motor de CC con escobillas requiere cambiar las escobillas de carbón, pero es muy fácil hacerlo. El control del motor es relativamente sencillo, funciona con suavidad y ofrece un alto nivel de seguridad.
En cuanto a la velocidad de funcionamiento, los motores se pueden dividir en dos tipos: los de accionamiento directo, de baja velocidad y gran fuerza de tracción, y los de alta velocidad con reducción. El primero ofrece las ventajas de un bajo nivel de ruido, una estructura sencilla y una gran fiabilidad, ya que no necesita reductor, pero pesa más que el segundo.
El motor en la rueda es adecuado para el accionamiento directo a baja velocidad, mientras que el motor central suele ser de alta velocidad con reducción. Aunque hay muchos tipos de motores, en cuanto a los más comunes