Atualmente, as bicicletas elétricas disponíveis no mercado podem ser divididas nas seguintes categorias: motores sem escovas de ímanes permanentes de terras raras, motores CC sem escovas de ímanes permanentes de terras raras, motores CC sem escovas de ímanes permanentes de terras raras e bicicletas elétricas dobráveis.
Na prática, como o motor CC com engrenagens funciona a alta velocidade, os dentes das engrenagens são muito pequenos e desgastam-se facilmente. No entanto, este motor tem uma potência elevada e uma grande capacidade de subida. Já o motor CC sem escovas elimina a necessidade de substituir as escovas de carvão ao fim de dois ou três anos.
O motor CC sem escovas dispensa, assim, a substituição das escovas de carvão ao fim de dois ou três anos. No entanto, o processo de controlo deste tipo de motor exige uma elevada precisão.
Além disso, o controlador do motor sem escovas também é mais caro. Em contrapartida, o motor CC com escovas necessita de substituir as escovas de carvão, mas essa substituição é muito simples. O controlo do motor é relativamente fácil, o funcionamento é estável e o nível de segurança é elevado.
Quanto à velocidade de funcionamento, os motores podem dividir-se em dois tipos: motores de transmissão direta, com baixa velocidade e elevado binário, e motores de alta velocidade com redutor. O primeiro tipo, por dispensar o redutor, tem como vantagens o baixo nível de ruído, a simplicidade da estrutura e a elevada fiabilidade, mas é mais pesado do que o segundo.
Os motores integrados na roda são adequados para a transmissão direta a baixa velocidade, enquanto os motores centrais são geralmente motores de alta velocidade com redutor. Embora existam muitos tipos de motores, em termos dos mais comuns