Elcyklarna som finns på marknaden kan i dagsläget delas in i följande kategorier: borstlös motor med permanentmagneter av sällsynta jordartsmetaller, borstlös likströmsmotor med permanentmagneter av sällsynta jordartsmetaller, borstlös likströmsmotor med permanentmagneter av sällsynta jordartsmetaller, hopfällbar elcykel.
I den faktiska tillverkningsprocessen är den kuggade likströmsmotorn en höghastighetsmotor. Kuggarna är mycket små och slits därför lätt, men motorn har hög effekt och god klättringsförmåga. Den borstlösa likströmsmotorn slipper däremot besväret med att byta kolborstar efter två eller tre år.
Den borstlösa likströmsmotorn kräver alltså inget byte av kolborstar efter två eller tre års användning. Styrningen av borstlösa motorer kräver dock mycket hög precision.
Dessutom är styrenheten till en borstlös motor dyrare. Den borstade likströmsmotorns kolborstar behöver bytas, men det är mycket enkelt att göra. Motorstyrningen är relativt enkel, motorn går jämnt och säkerhetsfaktorn är hög.
När det gäller rotationshastighet finns det två motortyper: direktdrivna motorer med lågt varvtal och högt vridmoment samt motorer med högt varvtal och växelreduktion. Den förstnämnda typen har lägre ljudnivå, enklare konstruktion och hög tillförlitlighet eftersom den saknar växel, men den väger mer än den sistnämnda.
Navmotorer lämpar sig för direktdrift med lågt varvtal, medan mittmotorer i regel är höghastighetsmotorer med växelreduktion. Det finns många olika typer av motorer, men när det gäller de vanligaste