Os motores utilizados no mercado são, geralmente, motores escovados de baixa velocidade, motores sem escovas de alta velocidade, motores sem escovas de baixa velocidade, entre outros. Os motores sem escovas de alta velocidade não são muito comuns.
A principal diferença entre os motores de alta e baixa velocidade está na existência ou não de uma redução por engrenagens. A redução por engrenagens serve para aumentar a velocidade do motor de 250 watts da bicicleta elétrica, melhorando assim a sua eficiência a baixas velocidades e aumentando o binário de saída a baixas velocidades.
Em geral, os motores de alta velocidade estão equipados com uma embraiagem, que serve para eliminar a resistência da roda exterior quando o motor não está a funcionar, aumentando assim a distância percorrida em roda livre. No entanto, a estrutura dos motores de alta velocidade é mais complexa e o seu custo é superior ao dos motores de baixa velocidade. Além disso, o desgaste das engrenagens aumenta o ruído e reduz a eficiência.
Para avaliar o desempenho do motor, existem os seguintes indicadores principais:
Todos os motores produzem algum ruído, mas não deve haver ruídos de colisão entre peças metálicas, de extrusão de projéteis ou de fricção. É admissível um ruído eletromagnético uniforme. Estes ruídos podem ser detetados no veio do motor com uma haste metálica oca de auscultação.
A medição da corrente em vazio do motor reflete sobretudo a desmagnetização do motor e o desgaste mecânico. Se a corrente aumentar, a velocidade do motor em vazio também aumenta, o que geralmente indica uma desmagnetização significativa.