Motorerna som används på marknaden är i allmänhet borstade låghastighetsmotorer, borstlösa höghastighetsmotorer och borstlösa låghastighetsmotorer. Borstlösa höghastighetsmotorer används inte så ofta.
Skillnaden mellan hög och låg hastighet beror främst på om motorn har en växel som sänker varvtalet. Syftet med utväxlingen är att öka varvtalet hos en 250-wattsmotor för elcykel, vilket förbättrar motorns verkningsgrad vid låga hastigheter och ökar vridmomentet vid låga hastigheter.
Höghastighetsmotorer är i allmänhet utrustade med en koppling. Syftet är att frikoppla det yttre hjulet när motorn inte arbetar, så att cykeln kan rulla längre. Höghastighetsmotorns konstruktion är dock mer komplicerad och kostnaden högre än för en låghastighetsmotor. När växlarna slits ökar dessutom ljudnivån och verkningsgraden minskar.
När vi bedömer motorns prestanda tittar vi främst på följande:
Alla motorer låter, men det ska inte förekomma metalliska slag, kläm- eller friktionsljud. Ett jämnt elektromagnetiskt surr är acceptabelt. Ljuden kan kontrolleras vid motoraxeln med hjälp av en ihålig lyssningsstav av metall.
Mätning av motorns tomgångsström visar framför allt om motorn har avmagnetiserats och hur mycket maskineriet har slitits. Om strömmen ökar samtidigt som motorns varvtal utan belastning stiger tyder det i allmänhet på tydlig avmagnetisering.