Die auf dem Markt verwendeten Motoren sind im Allgemeinen bürstenbehaftete Langsamläufer, bürstenlose Schnellläufer und bürstenlose Langsamläufer. Bürstenlose Schnellläufer kommen eher selten zum Einsatz.
Der Hauptunterschied zwischen Schnell- und Langsamläufern besteht darin, ob sie ein Untersetzungsgetriebe besitzen. Durch die Untersetzung soll die Drehzahl eines 250-Watt-Elektrofahrradmotors erhöht werden. Dadurch arbeitet der Motor bei niedriger Drehzahl effizienter und erzeugt ein höheres Drehmoment.
Schnellläufer sind in der Regel mit Freilaufkupplungen ausgestattet. Sie entkoppeln das Außenrad, wenn der Motor nicht läuft, sodass das Fahrrad länger ausrollen kann. Der Aufbau eines Schnellläufers ist jedoch kompliziert und die Kosten sind höher als bei einem Langsamläufer. Außerdem nimmt der Verschleiß der Zahnräder zu, wodurch der Geräuschpegel steigt und die Effizienz entsprechend sinkt.
Zur Beurteilung der Motorleistung sind vor allem folgende Kriterien wichtig:
Jeder Motor erzeugt Geräusche. Metallisches Schlagen, das Herausdrücken von Kugeln oder Reibungsgeräusche dürfen jedoch nicht auftreten. Ein gleichmäßiges elektromagnetisches Geräusch ist zulässig. Diese Geräusche lassen sich an der Motorwelle mit einem hohlen Metallstab abhören.
Die Messung des Leerlaufstroms gibt vor allem Aufschluss über die Entmagnetisierung des Motors und den mechanischen Verschleiß. Steigt der Strom und erhöht sich zugleich die Leerlaufdrehzahl des Motors, ist dies in der Regel ein deutliches Anzeichen für eine Entmagnetisierung.