Los motores que se utilizan en el mercado suelen ser motores con escobillas de baja velocidad, sin escobillas de alta velocidad y sin escobillas de baja velocidad, entre otros. Los motores sin escobillas de alta velocidad no son de uso común.
La principal diferencia entre los motores de alta y baja velocidad es si cuentan con una reducción de engranajes. El objetivo de esta reducción es aumentar la velocidad del motor de 250 vatios de la bicicleta eléctrica, mejorar su eficiencia a bajas revoluciones e incrementar el par de salida a baja velocidad.
Por lo general, los motores de alta velocidad están equipados con embragues. Su función es eliminar la carga de la rueda exterior cuando el motor no está funcionando, para que la bicicleta pueda deslizarse durante más tiempo. Sin embargo, la estructura de estos motores es más compleja y su costo es mayor que el de los motores de baja velocidad. Además, el desgaste de los engranajes aumenta el ruido y reduce la eficiencia.
Para evaluar el rendimiento del motor, se tienen en cuenta los siguientes indicadores principales:
Todos los motores hacen algo de ruido, pero no deben producirse sonidos de choques metálicos, compresión de proyectiles ni fricción. Se admite un zumbido electromagnético uniforme. Estos ruidos se pueden detectar en el eje del motor con varillas huecas de metal para escuchar.
La medición de la corriente en vacío del motor permite detectar principalmente la desmagnetización del motor y las pérdidas por desgaste mecánico. Si la corriente aumenta y también aumenta la velocidad del motor sin carga, por lo general esto indica una desmagnetización evidente.